Большинство людей такое уравнение при u(t)=1 и u(t)=0.2*t

Решают так:

Тойсть вывод значения когда от времени зависит и просто константа, но этож архиневерно!Ибо вон посмотрите время вообще нигде не умножается на 0.2 !!! Я уже молчу про то что пропадает куда-то вторая производная по функции по времени О_о наверно она ноль но всеже О_о тогда графики в программе не похожи на то что рисует матлаб!

Я извернулся и когда у=1 то все ок просто:

Ну а когда у=0.2т то просто обычный рунге кутта система набраная в dee:

Вообщем отправил на проверку графики похожи епта)